[发明专利]电梯曳引机控制方法有效
| 申请号： | 201710136714.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108574428B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王晗;朱武标;刘玉兵;奚良;徐亚军;钱敏;陈玉东;何晓光 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P23/14;B66B1/30 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯曳引机控制方法，其得到电梯曳引机的初始转子角度；得到曳引机低速运行时候的转子转速和转子角度，以及中高速运行时候的转子转速和转子角度；根据曳引机低速运行时候的转子转速和转子角度以及中高速运行时候的转子转速和转子角度，采用平滑加权因子法得到曳引机的全速度范围转子转速估计值和全速度范围转子角度估计值，对曳引机进行速度闭环控制。本发明的电梯曳引机控制方法，能实现全速度范围内电梯系统中曳引机的无电机编码器控制，降低系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 曳引机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电梯曳引机控制方法，曳引机通过主绳带动轿厢上下运动；限速器编码器安装在限速器的飞轮轴上，轿厢通过限速器绳带动限速器的飞轮转动，从而使限速器编码器旋转产生编码信号输出，轿厢运动越快，限速器编码器输出的编码信号频率越高；其特征在于，所述电梯曳引机控制方法包括以下步骤：步骤A.得到电梯曳引机的初始转子角度![]()
步骤B.得到曳引机低于设定速度运行时候的低速转子转速![]()
和低速转子角度![]()
以及曳引机高于设定速度运行时候的中高速转子转速![]()
和中高速转子角度![]()
步骤C.根据曳引机低于设定速度运行时候的低速转子转速![]()
和低速转子角度![]()
以及曳引机高于设定速度运行时候的中高速转子转速![]()
和中高速转子角度![]()
采用平滑加权因子法得到曳引机的全速度范围转子转速估计值![]()
和全速度范围转子角度估计值![]()
对曳引机进行速度闭环控制。
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