[发明专利]一种基于指令导航的远程监控机器人在审
| 申请号： | 201710136760.9 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106695840A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张永德;孙波涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 该发明提供了一种基于指令式导航的远程监控机器人，该机器人可以为远程端提供当地环境的实时监控，不仅包括视频监控，也包括温度，有害气体浓度，空气湿度等一些环境参数的监控，该系统是一个 C/S 结构的系统，不同于以往的服务器，该系统所用服务器是一个可安装4G卡的平板电脑，可固定在机器人本体上，机器人所获得的当地信息通过平板电脑发送到远程4G手机客户端上，用户通过手机客户端向机器人发送控制指令，对机器人进行指令导航，控制机器人的航向以及航迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 指令 导航 远程 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于指令导航的远程监控机器人，包括机器人轮子（1）、底板（2）、顶板（3）、摄像头（4）、铜柱（5）、带有4G卡的平板电脑（6）、传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、电机（12）、智能手机（13），机器人轮子（1）与电机（12）通过联轴器相连接，底板（2）与顶板（3）通过铜柱（5）固定连接，带有4G卡的平板电脑（6）固定安装在底板（2）上，传感器拓展版（7）、传感器（8）、 Seeduino主控板（9）、CAN总线拓展版（10）、驱动器（11）、在顶板上固定安装。
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