[发明专利]一种自动激光打标设备

摘要

本发明属于激光打标设备技术领域，提供一种自动激光打标设备，包括上料与下料一体的机械手组件、与该机械手组件配合的转盘组件和用于对物料打标的激光组件，该机械手组件包括同步移动的第一夹持组件和第二夹持组件，以及支撑并连接该第一夹持组件和该第二夹持组件的连接件，该第一夹持组件和该第二夹持组件分别连接在该连接件的两端并可以连接件的中间为轴转动，该转盘组件的上表面呈圆环形设有多个可定位连接物料并随该转盘组件转动的治具，该第一夹持组件和该第二夹持组件可转动对应若干个该治具，该转盘组件的转动频率与该机械手组件的转动频率一致；这样设计可以解决现有的激光打标设备人工操作效率低的问题。

主权项

1.一种自动激光打标设备，其特征在于：包括上料与下料一体的机械手组件、配合所述机械手组件取料的转盘组件和对所述转盘组件上的物料打标的激光组件，以及调节所述激光组件位置的调节组件，所述机械手组件包括同步移动的第一夹持组件和第二夹持组件，以及支撑并连接所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的连接件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别连接在所述连接件的两端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能以所述连接件的中间为轴转动，所述转盘组件的上表面呈圆环形设有多个可定位连接物料并随所述转盘组件转动的治具，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件可转动对应若干个所述治具，所述转盘组件的转动频率与所述机械手组件的转动频率一致，所述第一夹持组件上连接有第一定位件，所述第二夹持组件上连接有第二定位件，所述第一定位件包括沿竖直方向设置的第一弹簧件，所述第二定位件包括沿竖直方向设置的第二弹簧件；所述第一夹持组件包括连接在所述连接件上的第一夹具和连接在所述连接件上并与所述第一夹具相对设置的第二夹具，所述第一定位件连接在所述第一夹具和所述第二夹具之间，所述第一定位件上还连接有用于检测所述物料的第一感应件，所述第二夹持组件包括连接在所述连接件上的第三夹具和连接在所述连接件上并与所述第三夹具相对设置的第四夹具，所述第二定位件连接在所述第三夹具和所述第四夹具之间，所述第二定位件上还连接有用于检测所述物料的第二感应件；所述第一定位件包括一端连接在所述连接件底部的第一弹簧件和连接在所述第一弹簧件另一端的第一定位块，所述第一定位块下端凹设有喇叭状的第一定位槽，所述第一弹簧件的弹性延伸方向是竖直方向，使得所述第一定位件可以根据待夹持物料本身的高度进行自身的弹性调节，所述第一弹簧件与第一感应件配合完成待夹持的物料高度的检测，所述第二定位件包括一端连接在所述连接件底部的第二弹簧件和连接在所述第二弹簧件另一端的第二定位块。