[发明专利]一种旋翼式无人机的车载起降固定平台有效
| 申请号： | 201710137597.8 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106904288B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;朱中静;时潮;张宽;付梦印 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60P3/11 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁、驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽，固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。本发明安装简单快速，能够快速排除车载平台积水、消除回流空气对无人机降落的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼式 无人机 车载 起降 固定 平台 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼式无人机的车载起降固定平台，其特征在于，该无人机的车载起降固定平台由无人机固定件、夹杆运动装置、固定梁及驱动机构构成，外围装置为无人机及汽车；所述无人机固定件设有与夹杆相卡合的周向凹槽；所述夹杆运动装置包括夹杆、同步带装置、滑块导轨及U型铝固定框架；所述滑块导轨及同步带装置固定在U型铝固定框架内，夹杆通过支撑架固定在滑块导轨的滑块上，支撑架通过夹带片与同步带装置夹紧固定，夹杆的轴线方向与滑块运动方向垂直，所述夹杆为四根，两两纵横交错成井字状，互相平行的两根夹杆相向或者背向运动；所述固定梁固定在汽车顶部，夹杆运动装置安装在固定梁上，夹杆运动装置在驱动机构的驱动下运动，实现与无人机固定件周向凹槽的卡合和分离，从而实现无人机与车载起降固定平台的固定和分离。
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