[发明专利]集成化涂胶机及其操作方法在审
| 申请号： | 201710137608.2 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106862009A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 彭勇超;邝应清;左庆科;吴建城;叶威成;谢伟钢 | 申请（专利权）人： | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集成化涂胶机及其操作方法，其中集成化涂胶机包括拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的拧紧轴，拧紧轴的端部可拆卸设置有与螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括定量胶枪，定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均与操作端连接。通过将拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均集成在机器人上，实现了一机多用的功能，降低了设备的占地面积，提升了生产效率，同时还可以更好的兼容不同机型，便于柔性化生产和设备的维护，机器替代人工满足了客户降低生产成本，提高生产效率的现实需求。 | ||
| 搜索关键词： | 集成化 涂胶 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种集成化涂胶机，其特征在于,包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。
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