[发明专利]一种自动激光打标设备

摘要

本发明属于激光打标设备技术领域，提供一种自动激光打标设备，包括机械手组件、配合该机械手组件取料的送料组件和对物料打标的激光组件，该激光组件前方设有定位连接该物料的定位件，该送料组件上设有多个间歇移动的并可连接该物料的治具，该机械手组件包括将该治具上的该物料移动至该定位件上的第一夹持组件和从该定位件上将该物料运走的第二夹持组件、支撑并连接该第一夹持组件和该第二夹持组件的连接件和驱动该连接件水平移动的平移组件，该第一夹持组件和该第二夹持组件可在该连接件的带动下同步上下移动，该连接件的移动频率与该送料组件上的该治具的移动频率相同；这样设计可以解决现有的激光打标设备人工操作效率低的问题。

主权项

1.一种自动激光打标设备，其特征在于：包括上料与下料一体的机械手组件、配合所述机械手组件取料的送料组件和对经所述机械手组件运送的物料打标的激光组件，所述激光组件前方设有定位连接所述物料的定位件，所述送料组件上设有多个间歇移动的并连接所述物料的治具，所述机械手组件包括将所述治具上的所述物料移动至所述定位件上的第一夹持组件和从所述定位件上将所述物料运走的第二夹持组件、支撑并连接所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的连接件和驱动所述连接件水平移动的平移组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述连接件的带动下同步上下移动，所述连接件的移动频率与所述送料组件上的所述治具的移动频率相同，所述机械手组件还包括支撑组件，所述支撑组件上还连接有用于调节平移组件上下移动的调节组件，所述支撑组件还包括供所述平移组件上下移动的滑轨，所述平移组件包括移动连接在所述支撑组件上的支撑板、连接在所述支撑板上的驱动组件和连接在所述驱动组件上并在沿所述支撑板侧面水平移动的移动块，所述连接件固定连接在所述移动块上，所述驱动组件包括驱动件和连接在所述驱动件上的驱动丝杆，所述移动块移动连接在所述驱动丝杆上；所述第一夹持组件包括连接在所述连接件上的第一夹具和连接在所述连接件上并与所述第一夹具相对设置的第二夹具，以及调节所述第一夹具和所述第二夹具相对距离的第一调节件，所述第一夹具和所述第二夹具之间还连接有第一平衡压簧；所述第二夹持组件包括连接在所述连接件上的第三夹具和连接在所述连接件上并与所述第三夹具相对设置的第四夹具，以及调节所述第三夹具和所述第四夹具相对距离的第二调节件，所述第三夹具和所述第四夹具之间还连接有第二平衡压簧。