[发明专利]一种自动放置承印物的丝印机

摘要

本发明涉及一种自动放置承印物的丝印机，包括主体及设置在主体上的印刷装置、印版装置和支承装置，支承装置还包括放置装置，放置装置包括承印物、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，该自动放置承印物的丝印机，通过升降机构驱动承印物上升至两个夹取杆之间，再通过夹取机构驱动夹取杆将承印物夹取住，接着通过转向机构驱动夹取杆夹着承印物转至支承机构上方，最后通过推送机构将承印物自动推送至承印平台上，相比人工放置，降低了劳动强度，省时省力，从而提高了印刷效率，同时，避免了人工操作时手容易被印版机构压伤的隐患，降低工伤事故的发生率，减少企业和个人的损失。

主权项

1.一种自动放置承印物的丝印机，它包括主体(1)及设置在主体(1)上的印刷装置(2)、印版装置(3)和支承装置(4)，所述支承装置(4)还包括放置装置(5)，所述主体(1)上设有底座(6)，所述放置装置(5)设置在底座(6)的上方，所述放置装置(5)位于支承装置(4)的一侧；其特征在于，所述放置装置(5)包括承印物(7)、升降机构、转向机构、夹取机构和推送机构，所述升降机构和转向机构均设置在底座(6)的上方，所述承印物(7)水平设置，所述承印物(7)有若干个，各承印物(7)沿竖直方向依次排列在升降机构的上方，所述转向机构位于升降机构的一侧，所述夹取机构设置在转向机构的上方，所述推送机构设置在夹取机构上，所述夹取机构位于承印物(7)的上方；所述升降机构包括气缸(8)和升降台(9)，所述气缸(8)竖向设置在底座(6)的上端面上，所述气缸(8)的输出轴朝上设置，所述升降台(9)位于气缸(8)的上方，所述气缸(8)的输出轴与升降台(9)垂直连接，所述承印物(7)位于升降台(9)的上端面上；所述转向机构包括第一电机(10)、第一皮带轮(11)、传动皮带(12)、第二皮带轮(13)、转轴(14)和转向台(15)，所述第一电机(10)设置在底座(6)的上端面上，所述第一电机(10)与第一皮带轮(11)传动连接，所述转轴(14)竖向设置在第一电机(10)的一侧，所述转向台(15)水平设置，所述底座(6)的上端面设有轴承，所述转轴(14)的底端通过轴承与底座(6)的上端面连接，所述转轴(14)的顶端与转向台(15)的下端面连接，所述第二皮带轮(13)套设在转轴(14)上，所述第一皮带轮(11)与第二皮带轮(13)通过传动皮带(12)传动连接；所述夹取机构包括第二电机(16)、第一圆柱齿轮(17)、第一齿条(18)和夹取杆(19)，所述第二电机(16)设置在转向台(15)的上端面上，所述第二电机(16)与第一圆柱齿轮(17)传动连接，所述第一齿条(18)有两个，两个第一齿条(18)相互平行，所述第一圆柱齿轮(17)位于两个第一齿条(18)之间，所述第一圆柱齿轮(17)分别与两个第一齿条(18)啮合，所述转向台(15)的上端面上设有滑槽，所述滑槽有两个，两个第一齿条(18)分别通过两个滑槽与转向台(15)的上端面滑动连接，所述夹取杆(19)水平设置，所述夹取杆(19)有两个且相互平行，两个第一齿条(18)位于两个夹取杆(19)之间，两个夹取杆(19)分别与两个第一齿条(18)垂直连接，两个夹取杆(19)的远离第一齿条(18)的一端均位于承印物(7)的上方；所述推送机构包括两个推送组件，两个推送组件分别设置在两个夹取杆(19)上，所述推送组件包括第三电机(20)、第二圆柱齿轮(21)和第二齿条(22)，所述第三电机(20)设置在夹取杆(19)上，所述第三电机(20)与第二圆柱齿轮(21)传动连接，所述夹取杆(19)的靠近承印物(7)的一侧设有凹槽，所述凹槽沿着夹取杆(19)的侧面水平延伸，所述第二齿条(22)通过凹槽与夹取杆(19)滑动连接，所述第二圆柱齿轮(21)与第二齿条(22)啮合。