[发明专利]一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法

摘要

本发明为一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法，本系统A、B液压泵的理论排量正比于液压缸无杆与有杆腔的截面积，A、B液压泵分别连接液压缸无杆与有杆腔，管路上各有接运动控制单元的A、B压力传感器。二泵各与伺服电机前、后轴伸联轴。驱动伺服电机的伺服驱动器以及推杆上的位移传感器接运动控制单元。控制方法为：当伺服电机正转A泵正转，无杆腔进油，推杆前进；同时B泵反转，有杆腔泄油。反之，B泵正转，A泵反转，液压缸推杆回程。运动控制单元存储工艺数据和控制要求，据此及各传感器的实时反馈得到伺服驱动器的运行指令，精确控制推杆推力、速度和位置。本发明实现液压缸推杆的高响应频率和精密的位置速度控制。

主权项

1.一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统，包括一个液压缸(1)、A液压泵(5)和B液压泵(10)、伺服电机(6)、伺服驱动器(8)以及运动控制单元(9)，活塞连接推杆，并将液压缸(1)内腔分为有杆腔和无杆腔，液压缸(1)的无杆腔与A液压泵(5)的出液端连接，液压缸(1)的有杆腔与B液压泵(10)的出液端连接；其特征在于：所述A液压泵(5)和B液压泵(10)的进液端互相连接，且在该段油路还连接有储液/蓄能器(7)；A、B两台液压泵(5、10)的理论排量正比于液压缸(1)的无杆腔和有杆腔截面积；A、B液压泵(5、10)均为正向泵，一台伺服电机(6)前轴伸与A液压泵(5)连轴，后轴伸与B液压泵(10)联轴；或者A液压泵(5)为正向泵，B液压泵(10)为反向泵，A、B液压泵(5、10)与一台伺服电机(6)同一端的轴伸联轴；一台伺服驱动器(8)连接控制所述伺服电机(6)；运动控制单元(9)的控制端连接所述伺服驱动器(8)；连接液压缸(1)无杆腔和A液压泵(5)出液端管路上安装A压力传感器(4)，连接液压缸(1)有杆腔和B液压泵(10)出液端管路上安装B压力传感器(11)，A、B压力传感器(4、11)的信号输出端接入运动控制单元(9)；位移传感器(12)安装于液压缸(1)推杆，其信号输出端接入运动控制单元(9)的输入端；所述运动控制单元(9)为中心处理器，配有通信接口和人机界面。