[发明专利]一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车有效
| 申请号： | 201710138515.1 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106938595B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张琦;薛江鹏;李帅鹏;马子健;任芋见;王琪 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳，球壳两侧通过滚珠组安装在两侧的支撑架上，一侧的支撑架的外侧安装有A侧车门，A侧车门与球壳固定为一体；另一侧的支撑架的外侧安装有B侧车门，B侧车门通过铰链与球壳连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门和球壳固连在一起；在A侧车门内装有车辆第一驱动装置，在B侧车门内装有车辆的第二驱动装置，两侧的支撑架上装有底盘，底盘的上方连接有遮阳板、座椅和桌子，遮阳板上安装有车辆转向装置，底盘的下方连接有车辆平衡调节装置，本发明能够实现在水中行驶，提高了驾驶的乐趣性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 偏心 直驱式 水陆 两栖 沙滩 球形 观光 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机偏心直驱式水陆两栖沙滩球形观光车，包括球壳(1)，其特征在于：球壳(1)两侧通过滚珠组(2)安装在两侧的支撑架(5)上，一侧的支撑架(5)的外侧安装有A侧车门(4)，A侧车门(4)与球壳(1)固定为一体，在车辆行驶过程中不开启；另一侧的支撑架(5)的外侧安装有B侧车门(42)，B侧车门(42)通过铰链与球壳(1)连接，在车辆行驶过程中能够开启供人进出车辆，B侧车门(42)的门锁具有自锁功能，车门关上后相当于将B侧车门(42)和球壳(1)固连在一起；在A侧车门(4)内装有车辆第一驱动装置(10)，在B侧车门(42)内装有车辆第二驱动装置(39)，两侧的支撑架(5)上装有底盘(9)，底盘(9)的上方连接有遮阳板(6)、座椅(7)和桌子(8)，遮阳板(6)上安装有车辆转向装置(3)，底盘(9)的下方连接有车辆平衡调节装置(11)；所述的车辆第一驱动装置(10)包括第二伺服电机(14)，第二伺服电机(14)的定子与A侧车门(4)固连，第二伺服电机(14)的转子输出轴和第一偏心摆(15)连接，第一偏心摆(15)中放置着第二伺服电机(14)所需的电源；车辆第二驱动装置(39)包括第三伺服电机(41)，第三伺服电机(41)的定子与B侧车门(42)固连，第三伺服电机(41)的输出轴和第二偏心摆(40)连接，第二偏心摆(40)中放置着第三伺服电机(41)所需的电源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710138515.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于肋骨骨折胸腔内固定的金属固定组件
- 下一篇：腹腔镜镜头加热清洗器
