[发明专利]一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统在审
| 申请号： | 201710138719.5 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN106688648A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 司癸卯;王彤;师毓;邵现田;赵建成;王杨煦;陈哲;张军 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统，包括用于安装臂架主杆的立柱，立柱固定安装在车体上，臂架主杆一端铰接在立柱上端，臂架主杆另一端固定安装有刀架，刀架内安装有刀具，刀架一侧固定安装有缓冲板，控制器连接有显示模块、报警模块和传感器模块，其中传感器模块安装在刀架上，用于检测刀架受压大小，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 车载 绿篱 机避障 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置，其特征在于，包括用于安装臂架主杆(1)的立柱(2)，立柱(2)固定安装在车体上，臂架主杆(1)一端铰接在立柱(2)上端，臂架主杆(1)另一端固定安装有刀架(3)，刀架(3)内安装有刀具(4)，刀架(3)一侧固定安装有缓冲板(5)。
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