[发明专利]插销式防逃逸球头入位装置及其使用方法

摘要

本发明公开一种插销式防逃逸球头入位装置，包括底座、力传感器、过渡法兰、球托、第一和第二插销、工艺球头、第一和第二插销连接板、气缸和气缸固定座；力传感器设置于底座上，球托通过过渡法兰与力传感器连接，工艺球头置于球托内，工艺球头与球托的底部曲面球铰连接，球托上开设有两个平行的销孔，两个销孔中分别插设第一和第二插销，第一和第二插销的两端分别通过第一和第二插销连接板连接，气缸固定座固定于球托上，该气缸固定于气缸固定座上，气缸的活塞杆对着第一插销连接板。具有球头入位、防逃逸两种工作模式，实时监控调姿单元受到飞机部件压力载荷的功能，能满足飞机数字化装配系统中调姿单元对飞机部件吊装入位、调姿的需求。

主权项

一种插销式防逃逸球头入位装置，其特征在于，其包括一底座、一力传感器、一过渡法兰、一球托、一第一插销、一第二插销、一工艺球头、一第一插销连接板、一第二插销连接板、一气缸和一气缸固定座；该力传感器设置于该底座上，该球托通过该过渡法兰与该力传感器相连接，该工艺球头置于该球托内，该工艺球头与该球托的底部曲面构成球铰连接，该球托上开设有两个平行的销孔，该两个销孔中分别插设该第一插销和该第二插销，该第一插销和该第二插销的两端分别通过该第一插销连接板和该第二插销连接板连接，该气缸固定座固定于该球托上，该气缸固定于该气缸固定座上，该气缸的活塞杆对着该第一插销连接板。