[发明专利]双波长图像采集系统及方法

摘要

本发明提供一种双波长图像采集系统及方法。双波长图像采集系统包括光学投影单元，包括光学投影仪和照明单元；图像采集单元，包括滤光片和图像传感器，用于获取光学图像并将所述光学图像传送给处理器单元；处理器单元，用于接收光学图像，并计算得到光图像和深度图像。本发明所述的系统及方法可以同步获取没有视差的深度图像和光图像，实现用体积小、功耗低的设备同步获取光图形与深度图像。

主权项

一种双波长图像采集系统，其特征在于，包括：光学投影单元，包括光学投影仪和照明单元，所述光学投影仪用于发射第一波长的结构光图像，所述照明单元采用第二波长的光照明；图像采集单元，包括滤光片和图像传感器；所述滤光片包括第一滤光片单元和第二滤光片单元并分别允许通过所述第一波长和第二波长的光；所述图像传感器用于接收通过所述滤光片的光转换成光学图像并将所述光学图像传送给处理器单元；处理器单元，用于接收所述光学图像，并计算得到光图像和深度图像。