[发明专利]钉子自动包装入盒机

摘要

本发明提出了一种钉子自动包装入盒机，包括机架和设于机架上的钉子堆叠机构、包装盒吸取和打开机构、钉子入盒机构以及包装盒排出机构。本发明可将冲压成型做出成品的钉子，先自动排列，并装入包装盒之中，实现自动化的钉子包装作业。采用本发明的产品，可以节省人力物力，节省人工成本。

主权项

一种钉子自动包装入盒机，其特征在于，包括机架和设于机架上的钉子堆叠机构、包装盒吸取和打开机构、钉子入盒机构以及包装盒排出机构，其中，所述钉子堆叠机构包括钉子进料台、挡钉气缸、钉排列推送气缸和升降台，所述钉子进料台与钉冲压机出料口相连接，所述挡钉气缸设于钉子进料台的尾端，用于在积累的一排钉子到设定数量后经钉排列推送气缸推送入升降台，所述升降台下方设有步进电机及丝杠传动装置，用于调节升降台的升降，实现升降台上的钉子堆叠成多排多列；所述包装盒吸取和打开机构包括包装盒料槽、真空吸盘和包装盒打开辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述升降台后方一侧部，真空吸盘通过旋转拉杆从包装盒料槽上拉下并旋转至装钉位的底部，并配合设于包装盒料槽相对一侧的包装盒打开辅助挡板作用打开包装盒；所述钉子入盒机构包括推钉入盒气缸，用于将钉子堆叠机构堆叠好的钉子推入装钉位上打开的包装盒中；所述包装盒排出机构包括顶升落料装置和落料滑槽，所述顶升落料装置设于装钉位上，顶升落料装置通过其下方的顶升气缸控制升降，从而将装好钉子的包装盒顶高进入其后放的落料滑槽中排出机架。