[发明专利]一种适用性广的高精度高负载四轴工业机器人

摘要

本发明涉及一种适用性广的高精度高负载四轴工业机器人，包括机架；升降机构，活动设置在机架上且可在机架上沿竖直方向升降；第一旋转轴；第一旋转臂，与第一旋转轴转动连接且可绕第一旋转轴水平旋转；第二旋转轴，连接设置在第一旋转臂的末端；第二旋转臂及机械爪，第二旋转臂与第二旋转轴转动连接且可绕第二旋转轴水平旋转，第二旋转臂的末端设置有谐波减速机，所述机械爪连接设置于谐波减速机的输出端以抓取并旋转工件。上述适用性广的高精度高负载四轴工业机器人，机械爪操作时更为稳定，加工精度也大大提高，同时还提高了承受负载的能力，提高了使用寿命，谐波减速机整体的体积小、质量轻，使机械爪能伸入狭小空间作业，适用性较广。

主权项

一种适用性广的高精度高负载四轴工业机器人，其特征在于，包括：机架；升降机构，活动设置在所述机架上且可在所述机架上沿竖直方向升降；第一旋转轴，设置在所述升降机构上并随升降机构的升降而升降；第一旋转臂，与所述第一旋转轴转动连接且可绕所述第一旋转轴水平旋转；第二旋转轴，连接设置在所述第一旋转臂的末端；第二旋转臂及机械爪，所述第二旋转臂与所述第二旋转轴转动连接且可绕所述第二旋转轴水平旋转，所述第二旋转臂的末端设置有谐波减速机，所述机械爪连接设置于所述谐波减速机的输出端以抓取并旋转工件。