[发明专利]一种组合式飞行器起降装置及方式

摘要

一种组合式飞行器起降装置及方式，属航空技术领域。一种组合式飞行器起降装置及方式，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统。主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机的机身底部安装有前活动转板和后活动转板，前活动转板上和后活动转板上分别设有前通孔和后通孔；多旋翼飞行器的机体内安装有对接板，对接板设有紧锁装置、前凹槽和后凹槽，通过这些装置使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行紧锁或分离。本发明组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。

主权项

1.一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：包括固定翼飞机（1）、多旋翼飞机（2）和主控中心（3）；固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）均安装有通信模块（4）和GPS定位系统（5）；主控中心（3）分别与固定翼飞机（1）和多旋翼飞行器（2）之间采用无线连接，固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）采用无线连接；所述固定翼飞机（1）包括机身（11）、主翼（12）、尾翼（13）、起落架（14）和发动机（15）；所述机身（11）底部安装有激光测距传感器（16）、前活动转板（17）和后活动转板（18），激光测距传感器（16）分别安装在前活动转板（17）和后活动转板（18）的底部，前活动转板（17）上和后活动转板（18）上分别设有前通孔（171）和后通孔（181）；所述多旋翼飞行器（2）包括机体（21）、机臂（22）、支撑装置（23）、螺旋桨（24）和电动机（25）；机体（21）的上表面为倾斜表面，机体（21）内还安装有对接板（26），对接板（26）是固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）对接的平台，对接板（26）的上表面与机体（21）的上表面处于同一平面，对接板（26）与机体（21）之间采用伸缩杆（27）连接，伸缩杆（27）上装有弹簧（271），所述对接板（26）内安装有紧锁装置（28），对接板（26）上设有前凹槽（261）和后凹槽（262）；所述紧锁装置（28）包括控制器（281）、步进电机（282）、旋转轴（283）、永磁铁（284）、前活动横杆（285）和后活动横杆（286），所述控制器（281）、步进电机（282）和旋转轴（283）置于对接板（26）中心，控制器（281）与前凹槽（261）和后凹槽（262）内平面的激光测距传感器（16）相互连接，控制器（281）与步进电机（282）连接，控制器（281）能控制步进电机（282）旋转指定的角度，旋转轴（283）与步进电机（282）相连接，步进电机（282）安装在旋转轴（283）下，前活动横杆（285）和后活动横杆（286）分别安装在旋转轴（283）的前端和后端；旋转轴（283）上安装有永磁铁（284），同时前活动横杆（285）的后端和后活动横杆（286）的前端均设有永磁铁（284）。