[发明专利]一种能垂直起降的三角翼飞行器

摘要

一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器；包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机；当飞行器起飞时，控制计算机开启四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行，抬升悬挂翼；在达到一定速度后，控制计算机开启动力滑翔模式，后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，控制计算机开启四轴飞行模式，后方向的后支架还原到水平位置，开启发动机，在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换。

主权项

一种能垂直起降的三角翼飞行器，其特征在于：包括机身（1）、操纵杆（2）、航电设备（3）、动力系统和控制计算机（5）；机身（1）包括骨架（11）、悬挂翼（12）、支架（13）和座舱（14）；后方向的后支架（19）包括转动关节（16）、活动架（17）和活动杆（18）；所述活动杆（18）与控制计算机5相连，一端连接在座舱（14）后方并高于后支架（19），一端连接在活动架（17）上；操纵杆（2）是驾驶员操控飞行器的飞行的装置；航电设备（3）是辅助飞行器飞行的机载设备；动力系统包括四个相同的旋翼（41）和四个相同的发动机（42）；控制计算机（5）控制飞行器的飞行模式切换和活动杆（18）的伸缩；飞行模式有四轴飞行模式和动力滑翔模式，飞行器起飞或降落时开启飞行器的四轴飞行模式，飞行器滑翔时开启飞行器的动力滑翔模式；四轴飞行模式与常规的四轴飞行器飞行模式相似，动力滑翔模式与动力三角翼飞行器相似。