[发明专利]一种会飞行的起落架及其工作方式

摘要

一种会飞行的起落架及其工作方式，属飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及其工作方式。会飞行的起落架包括多旋翼飞行器、液压轮式起落架和固定吸盘装置，以及配套的飞行控制系统；液压轮式起落架安装在多旋翼飞行器的底部，充当紧急降落起落架使用；当飞机起落架发生故障时，降落点派出多旋翼飞行器搭载着液压轮式起落架和固定吸盘装置飞到飞机故障的起落架位置附近，固定吸盘装置的吸盘与飞机紧密结合，吸盘将液压轮式起落架固定到飞机的腹部底下，飞机照常降落到地面。本明的起落架能够在飞机起落架发生故障无法正常释放时，飞到空中与飞机自动对接，并将起落架自动安装在飞机的腹部，能充当紧急降落起落架使用，使飞机能够安全着陆。

主权项

一种会飞行的起落架，其特征在于：包括多旋翼飞行器（2）、液压轮式起落架（3）和固定吸盘装置（4），以及配套的飞行控制系统（21）；液压轮式起落架（3）安装在多旋翼飞行器（2）的底部；液压轮式起落架（3）包括液压减震支柱（31）、支撑架（32）、机轮（33）和制动装置（34）；液压减震支柱（31）一端安装在多旋翼飞行器（2）底部，另一端与机轮（33）连接；支撑架（32）连接在多旋翼飞行器（2）的底部和液压减震支柱（31）之间，起到支撑作用；机轮（33）还配有制动装置（34）；固定吸盘装置（4）安装在多旋翼飞行器（2）上；固定吸盘装置（4）包括真空发生装置（41）、抽气管（43）、支撑柱（44）和吸盘（42）；支撑柱（43）立在多旋翼飞行器（2）上；真空发生装置（41）安装在支撑柱（44）上；抽气管（43）一端连接着真空发生装置（41），另一端连接着吸盘（42）；飞行控制系统（21）安装在多旋翼飞行器（2）上，自带GPS卫星导航、六轴加速度计及无线通讯设备。