[发明专利]一种组合式飞机及其起降方式

摘要

一种组合式飞机及其起降方式，属于航空技术领域，尤其涉及组合式飞机及其起降方式。组合式飞机包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机包括机身、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、上平衡轴、下平衡轴、多旋翼GPS导航装置、陀螺仪、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘；多旋翼飞行器托载固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，托载固定翼飞机的降落。本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。

主权项

一种组合式飞机，包括固定翼飞机（21）和多旋翼飞行器（7）；所述固定翼飞机（21）包括机身（16）、GPS导航装置（19）、惯性传感器（18）、红外发光器（15）、通信模块（20）和强力电磁吸盘（30）；所述惯性传感器（18）位于机身（16）内部；所述红外发光器（15）位于强力电磁吸盘（30）旁边；所述通信模块（20）是固定翼飞机（21）与外界信息连接的装置；所述多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、上平衡轴（90）、下平衡轴（91）、多旋翼GPS导航装置（5）、陀螺仪（81）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；所述飞行控制计算机（1）包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机（1）连接红外热像仪（11）、陀螺仪（81）、上平衡轴（90）、下平衡轴（91）、多旋翼惯性传感器（6）、多旋翼GPS导航装置（5）和多旋翼通信模块（3）；所述红外热像仪（11）位于连接杆（4）的上半部分；所述多旋翼惯性传感器（6）位于多旋翼飞行器（7）机身（16）内部；所述陀螺仪（81）位于连接杆（4）上；所述多旋翼通信模块（3）是多旋翼飞行器（7）与外界信息连接的装置；所述连接杆（4）是多旋翼飞行器（7）与固定翼飞机（21）连接的装置，与多旋翼飞行器（7）垂直；所述连接杆（4）包括多旋翼强力电磁吸盘（50），多旋翼强力电磁吸盘（50）位于连接杆（4）的上端；所述连接杆垂直装置（2）位于连接杆（4）的下端的两侧，与上平衡轴（90）、下平衡轴（91）和多旋翼飞行器（7）连接；当飞行控制计算机（1）通过陀螺仪（81）检测到连接杆（4）向右偏移时，控制上平衡轴（90）往下推，下平衡轴（91）往上推，当飞行控制计算机（1）检测到连接杆（4）向左偏移时，控制上平衡轴（90）往上推，下平衡轴（91）往推，连接杆垂直装置（2）能转摆角度不超过10°，使连接杆（4）始终是竖直状态。