[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

摘要

一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及其装置。该装置包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台；固定翼飞机有支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；连接端包括卡扣装置；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括连接杆头。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。

主权项

一种飞机的起降装置，其特征在于：包括固定翼飞机（21）、多旋翼飞行器（7）和多旋翼飞行器停放台（12）；所述固定翼飞机（21）包括机身（16）、起落架（17）、支撑杆(99)、连接棒(88)、GPS导航装置(19)、惯性传感器(18)、红外发光器(15)、通信模块(20)和连接端(14)；起落架（17）能收进机身（16）；支撑杆(99)和连接棒(88)连接；连接棒(88)位于经过固定翼飞机（21）重心铅垂线上且置于机身（16）顶部；GPS导航装置(19)是固定翼飞机（21）的定位系统；惯性传感器(18)位于机身(16)内部；所述红外发光器(15)位于连接端(14)的旁边；连接端(14)呈漏斗形状，位于连接棒(88)的上端；连接端(14)包括卡扣装置（13），卡扣装置（13）位于连接端(14)的下面；多旋翼飞行器（7）包括飞行控制计算机（1）、多旋翼惯性传感器（6）、红外热像仪（11）、多旋翼GPS导航装置（5）、多旋翼通信模块（3）、连接杆（4）和连接杆垂直装置（2）；飞行控制计算机（1）包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，连接红外热像仪（11）、多旋翼惯性传感器（6）、多旋翼GPS导航装置（5）和多旋翼通信模块（3）；所述红外热像仪（11）位于连接杆（4）的下半部分；所述多旋翼惯性传感器（6）位于多旋翼飞行器（7）机身内部；所述连接杆（4）位于多旋翼飞行器（7）的中心处，与多旋翼飞行器（7）垂直；所述连接杆包括连接杆头（9），连接杆头（9）位于连接杆（4）的下端，有两个凹槽（10），呈漏斗形状；所述连接杆垂直装置（2）能让连接杆（4）始终保持与地面垂直，位于连接杆（4）的顶端两侧。