[发明专利]高可靠性螺栓拧紧系统

摘要

本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧系统，包括：机械手连接前臂一端，前臂另一端连接连接部，连接部还连接弧形臂一端，弧形臂另一端连接转盘，转盘连接基座，基座底部为沟槽，沟槽沉降在滑轨中，机械手头部设置紧固装置，通过紧固装置获取螺栓套筒，并将通过套筒把螺栓拧紧在相应的部件上。该设备能够通过调节角度完成螺栓拧紧操作，通过紧固装置进行相应的操作，安全方便。

主权项

1.一种高可靠性螺栓拧紧系统，其特征在于，包括：机械手(1)连接前臂(2)一端，前臂(2)另一端连接连接部(3)，连接部(3)还连接弧形臂(4)一端，弧形臂(4)另一端连接转盘(6)，转盘(6)连接基座，基座底部为沟槽(7)，沟槽(7)沉降在滑轨(5)中，机械手(1)头部设置紧固装置，通过紧固装置获取螺栓套筒，并将通过套筒把螺栓拧紧在相应的部件上；单片机电机控制端分别连接螺栓拧紧系统的伺服电机驱动电路，单片机电磁控制端连接电磁线圈信号端，单片机激光信号端连接激光传感器信号端，单片机力矩信号端连接力矩传感器信号端；所述力矩传感器安装在第一伺服电机或者机械手伺服电机内部，该力矩传感器获取力矩数据传输到单片机进行处理；所述激光传感器安装在紧固头内侧，在紧固头的机械手伺服电机轴向开设小孔，激光传感器的光束从小孔射出，激光传感器感测螺栓的运行位移；通过数据接口，将螺栓孔数据读入螺栓拧紧系统的主控制器中；主控制器根据数据特点对螺栓孔进行分类；主控制器对系统内外循环次数赋初值并记录循环次数；主控制器收受套筒卡头上压敏电阻发出的信号，判断套筒卡头上是否装有套筒，机械臂根据循环次数安装或更换套筒；机械臂带动扳手主体移动到螺栓库开启电磁铁抓取螺栓；机械臂带动螺栓移动到螺栓孔位置，伺服电机开始转动，当伺服电机中集成的力矩传感器检测到力矩突增时，打开激光测距装置，机械臂主控制器接收激光测距装置发出信号，判断螺栓是否拧紧到预定位置；拧紧后进行下一次循环；所有螺栓被拧紧后循环结束。