[发明专利]拉线机构

摘要

本发明公开了一种拉线机构，包括气缸固定座、固定板、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ分别安装在固定板内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ分别安装在气缸固定座上，充气组件安装在气缸固定座后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通。本发明整体实现了两条线束的夹紧、拉线、中转的功能。从而使得本发明适用于双线绞合加工中心的一个关键模组。使本发明实现了定位储气及空中对接的特有功能。

主权项

1.一种拉线机构，其特征在于：包括气缸固定座（418）、固定板（419）、充气组件以及平行设置的拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ，拉线单元Ⅰ的夹爪模组Ⅰ（401）和拉线单元Ⅱ的夹爪模组Ⅱ（402）分别安装在固定板（419）内，拉线单元Ⅰ的单动气缸Ⅰ（408）和拉线单元Ⅱ的单动气缸Ⅱ（424）分别安装在气缸固定座（418）上，充气组件安装在气缸固定座（418）后端并分别与拉线单元Ⅰ和拉线单元Ⅱ连通；所述拉线单元Ⅰ包括夹爪模组Ⅰ（401）、前弹簧Ⅰ（404）、压紧轴Ⅰ（405）、后弹簧Ⅰ（406）、浮动接头Ⅰ（407）、单动气缸Ⅰ（408）和单向阀Ⅰ（411）；夹爪模组Ⅰ（401）的连杆Ⅰ（4014）一端插入固定板（419）内并与固定板（419）内压紧轴Ⅰ（405）的一端卡接，在压紧轴Ⅰ（405）与连杆Ⅰ（4014）连接处设置有前弹簧Ⅰ（404）；压紧轴Ⅰ（405）的另一端伸出固定板（419）并穿过气缸固定座（418）与浮动接头Ⅰ（407）连接，在压紧轴Ⅰ（405）上位于气缸固定座（418）的部分套设有后弹簧Ⅰ（406）；浮动接头Ⅰ（407）与单动气缸Ⅰ（408）的活塞杆连接，单动气缸Ⅰ（408）固定在气缸固定座（418）内；所述拉线单元Ⅱ包括夹爪模组Ⅱ（402）、前弹簧Ⅱ（421）、压紧轴Ⅱ（420）、后弹簧Ⅱ（423）、浮动接头Ⅱ（422）、单动气缸Ⅱ（424）和单向阀Ⅱ（425）；夹爪模组Ⅱ（402）的一端插入固定板（419）内并与固定板（419）内压紧轴Ⅱ（420）的一端卡接，在压紧轴Ⅱ（420）与连杆Ⅱ（4024）连接处设置有前弹簧Ⅱ（421）；压紧轴Ⅱ（420）的另一端伸出固定板（419）并穿过气缸固定座（418）与浮动接头Ⅱ（422）连接，在压紧轴Ⅱ（420）上位于气缸固定座（418）的部分套设有后弹簧Ⅱ（423）；浮动接头Ⅱ（422）与单动气缸Ⅱ（424）的活塞杆连接，单动气缸Ⅱ（424）固定在气缸固定座（418）内。