[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法有效
| 申请号： | 201710141584.8 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106926750B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宁兴江;吴畏;刘澜涛;杨镝;曹永昌 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 杨行宇;梁顺珍 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法，将对应多个驱动电机的控制指令，封装至同一个CAN报文中进行发送，多个驱动电机接收该CAN报文后，分别对该报文中对应自身电机的控制指令进行识别并响应。本申请提供的通信控制方法，满足了分布式驱动电动汽车对于多驱动电机的模式控制及转速、转矩等方面的高实时性需求，从根本上解决了由传统CAN通信引起的多个驱动电机对于控制指令的响应时间不一致问题，消除车辆不期望的横摆运动，有效提升分布式驱动电动汽车的行驶安全性及可靠性。此外，本申请披露的通信控制方法及相应的实施方案，均可适用于其它原理相类似的多系统或多部件对于CAN通信实时性、可靠性要求很高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 电动汽车 通信 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式驱动电动汽车的通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤：VCU将对应多个驱动电机的控制指令，封装至同一CAN报文；VCU通过通信网络将所述CAN报文发送至所述多个驱动电机；所述多个驱动电机分别接收所述CAN报文；所述多个驱动电机分别对所述CAN报文中对应自身电机的控制指令进行识别并响应。
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