[发明专利]汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统在审
| 申请号： | 201710142036.7 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN107065904A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郝刚;付炳翔;张武云;师小梅;王绍志;明军安;邓青 | 申请（专利权）人： | 武汉农帮科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明创造公开了一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统，包括数据处理中枢、传感中枢、第一控制单元、第二控制单元、汽油发动机、电机、无线传输模块；传感中枢包括第一功率传感器、多个第二功率传感器、多个状态传感器；电机的数量为四个或四个以上的偶数个，电机的数量与第二功率传感器的数量相同；第一功率传感器用于监测汽油发动机的发动机功率；第二功率传感器用于监测电机的转速；状态传感器用于获取姿态数据；汽油发动机用于在竖直方向上提供上升力；电机用于提供移动力和飞行平衡力。本发明创造的结构新颖，汽油发动机、电机分工明确，电机的工作负荷得到减缓，从整体提升需控制的飞行器的续航时间以及航行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽油 电力 混合 动力 飞行器 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：数据处理中枢、传感中枢、第一控制单元、第二控制单元、汽油发动机、电机、无线传输模块；所述传感中枢包括：第一功率传感器、多个第二功率传感器、多个状态传感器；所述电机的数量为四个或四个以上的偶数个，所述电机的数量与所述第二功率传感器的数量相同；所述第一功率传感器用于监测所述汽油发动机的发动机功率；所述第二功率传感器用于监测所述电机的转速；所述状态传感器用于获取姿态数据；所述无线传输模块用于接收外部控制设备发送的控制指令；所述汽油发动机用于在竖直方向上提供上升力；所述电机用于提供移动力和飞行平衡力；所述数据处理中枢根据所述姿态数据获得飞行器自身的平衡状态，并结合所述控制指令通过所述第一控制单元控制所述汽油发动机的所述发动机功率，通过所述第二控制单元控制所述电机的所述转速，进而通过所述第一功率传感器对所述汽油发动机监测，通过所述第二功率传感器对所述电机监测，以确认控制后的结果。
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