[发明专利]停车辅助方法、系统及配备有该系统的车辆在审
申请号: | 201710142706.5 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN108583568A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 唐帅;吕尤;孙铎;张海强 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14;B60W10/18;B60W10/20;B60R1/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 陈姗姗;郭栋梁 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本公开公开了一种车辆停放方法和系统以及配备有该系统的车辆。所述车辆停放方法包括:至少部分基于与至少一个其他车辆有关的传感器数据来估计车辆与至少一个其他车辆之间的车门碰撞;响应于估计的车门碰撞,确定是否能够通过调整车辆的姿态来避免碰撞中的至少一些;以及基于该确定来采取相对应的动作。根据上述方案,能够减少邻近停放的车辆之间的车门碰撞,使得车辆的驾驶者更容易进入或离开车辆,减少碰撞导致的刮擦。 | ||
搜索关键词: | 车门 车辆停放 传感器数据 避免碰撞 停车辅助 配备 刮擦 停放 邻近 驾驶 响应 | ||
【主权项】:
1.一种用于将车辆停放在由至少一个其他车辆限定的空间中的方法,包括:至少部分基于与所述至少一个其他车辆有关的传感器数据来估计车辆与所述至少一个其他车辆之间的车门碰撞;响应于估计的车门碰撞,确定是否能够通过调整车辆的姿态来避免所述碰撞中的至少一些;以及基于所述确定,采取相对应的动作。
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