[发明专利]一种吻合器控制电路及电动吻合器

摘要

本发明公开了一种吻合器控制电路，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器；所述吻合器通过第一直流电机的转动施加驱动力，所述第一直流电机一端的电刷与第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；控制电路替代了全电动智能腔镜吻合器中的MCU控制电路系统，解决了器械成本过高的问题，以及解决了半电动腔镜吻合器的操作中需依靠操作者来控制多个环节，工作效率低下的问题；还提供了一种设置有上述控制电路的吻合器。

主权项

1.一种吻合器控制电路，其特征在于，包括第一直流电机、第一继电器和第二继电器，所述吻合器通过第一直流电机的转动施加闭合或打开驱动力；所述第一直流电机一端的电刷与所述第一继电器的COM端连接，所述第一直流电机另一端的电刷与所述第二继电器的COM端连接；所述第一继电器的常开触点与电源的正极连接，所述第一继电器的常闭触点与电源的负极连接；所述第二继电器的常开触点与电源正极连接，所述第二继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；还包括用于闭合、打开吻合器的开闭电路，所述用于闭合、打开吻合器的开闭电路包括第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和第四触发开关；所述第一触发开关包括1‑1触点、1‑2动触点和1‑3触点，所述第二触发开关包括2‑1触点、2‑2动触点和2‑3触点，所述第三触发开关包括3‑1触点、3‑2动触点和3‑3触点，所述第四触发开关包括4‑1触点、4‑2动触点和4‑3触点；所述用于闭合、打开吻合器的开闭电路形成有闭合支路和打开支路；所述闭合支路通过所述第一触发开关与电源正极连接，1‑3触点依次与第二触发开关、第二继电器串联后连接在电源负极上；所述打开支路通过所述第一触发开关与电源正极连接，1‑1触点串联3‑3触点，3‑2动触点串联4‑2动触点后通过4‑3触点串联第一继电器连接到电源的负极上；还包括第二直流电机、第三继电器和第四继电器，所述吻合器通过第二直流电机的转动施加左旋转或右旋转驱动力；所述第二直流电机一端的电刷与第三继电器的COM端连接，所述第二直流电机另一端的电刷与所述第四继电器的COM端连接；还包括左旋转电路和右旋转电路；所述右旋转电路包括第五触发开关，所述第五触发开关包括5‑1触点、5‑2动触点和5‑3触点，所述5‑2动触点与所述电源正极连接，所述5‑1触点与所述第三继电器连接；所述第三继电器的常开触点与所述电源正极连接，所述第三继电器的常闭触点与所述电源的负极连接；所述左旋转电路包括第六触发开关，所述第六触发开关包括6‑1触点、6‑2动触点和6‑3触点，所述6‑2动触点与所述电源正极连接，所述6‑1触点与所述第四继电器连接；所述第四继电器的常开触点与电源正极连接，所述第四继电器的常闭触点与所述电源负极连接。