[发明专利]仿生蛇绿篱修剪装置在审
| 申请号： | 201710143043.9 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106718168A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;薛赞 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人： | 刘贻行 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蛇绿篱修剪装置，包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均设有修剪刀具，相邻两所述蛇体之间设有用于驱动两蛇体相对转动的转动驱动电机，本装置能够实现对绿篱多种形状、多种工况的修剪，修剪范围大、修剪稳定性和可靠性较强、自动化程度更高、修剪的连续性更好以及修剪过程中的绕障性能良好将实现绿篱修剪的无人化工作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 绿篱 修剪 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生蛇绿篱修剪装置，其特征在于：包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动仿生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均设有修剪刀具，相邻两所述蛇体之间设有用于驱动两蛇体相对转动的转动驱动电机。
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