[发明专利]一种农用自动分拣机械手

摘要

本发明公开了一种农用自动分拣机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端等间距设有多个固定板，所述固定板一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述限位槽内的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述第一滑块的上端固定有移动板，所述移动板的一侧设有转运装置。本发明通过螺杆、驱动装置、移动板以及传送带的结合实现了自动化的转运和输送，夹持杆和气缸的结合实现了自动化的夹持，不仅降低了人工成本，还提高了转载效率，适宜推广。

主权项

一种农用自动分拣机械手，包括支撑板（11），其特征在于，所述支撑板（11）的上端等间距设有多个固定板（2），所述固定板（2）一侧均设有限位槽，所述限位槽内底部的侧壁上设有第一滑槽（6），所述第一滑槽（6）内安装有第一滑块（5），所述限位槽内的一端固定有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的输出轴末端固定有螺杆（4），所述螺杆（4）的一侧转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述第一滑块（5）上设有螺纹通孔，且螺杆（4）贯穿螺纹通孔，所述第一滑块（5）的上端固定有移动板（1），所述移动板（1）的一侧设有转运装置，所述转运装置上固定有安装板（21），所述安装板（21）的一侧铰接有两个夹持杆（19），所述安装板（21）的一侧铰接有两个相互平行的气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆末端铰接在夹持杆（19）的一侧，所述固定板（2）的一侧等间距设有多个种植桶（3），所述固定板（2）内设有喷水管，所述喷水管上连接有多个喷头（7），且喷头（7）的位置和种植桶（3）相对应，所述喷水管的上端连接有连接管（15），且连接管（15）贯穿固定板（2），所述支撑板（11）的上端一侧设有营养液储存箱（17），所述营养液储存箱（17）内设有水泵（18），所述水泵（18）上连接有输水管（16），且输水管（16）和连接管（15）连接。