[发明专利]一种多机器人协同运输方法在审
| 申请号： | 201710143480.0 | 申请日： | 2017-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737696A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 祁卫;陈阳昕;郭雨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 刘静,邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协同运输方法，通过多个机器人协同带动目标物体到目标位置；机器人的类型和数量通过中央控制系统或具备运算能力的机器人经过判断算法确定。本发明可以使用多个小功率机器人协同运输大于单个机器人载重量的目标物体。功率减小后，机器人可以实现空间小型化，由此带来的好处是，可以进入物体与地面的缝隙间，或者进入物体与其他物品的缝隙间，提高了物体的存储密度，降低了对存储装置的特殊空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 运输 方法 | ||
【主权项】：
一种多机器人协同运输方法，其特征在于：多个机器人Pa协同带动目标物体Ca到目标位置；机器人Pa的类型和数量通过中央控制系统Ma或具备运算能力的机器人Pa根据目标物体Ca的参数，经过判断算法确定。
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