[发明专利]一种自动剖宫产医疗设备

摘要

本发明提供一种自动剖宫产医疗设备，包括方框架、第一电缸、X轴滑动梁、Y轴滑块，其特征在于：所述的方框架是一个立体长方形框架，方框架上部的两个平行长杆上滑动安装有X轴滑动梁，X轴滑动梁的滑动通过其左侧的两个第一电缸控制，第一电缸一端固定在方框架左侧的两个固定块上，另一端固定在X轴滑动梁上，在X轴滑动梁上滑动安装有Y轴滑块；通过设置可以在三个方向上移动的刀片，可以非常灵活地将产妇的皮肉组织切开，降低了医生的劳动强度。

主权项

1.一种自动剖宫产医疗设备，包括方框架（1）、第一电缸（2）、X轴滑动梁（3）、Y轴滑块（4）、第二电缸（5）、侧支架（6）、Z轴电缸（7）、摆动杆（8）、步进电机（9）、撑开模块（10）、刀片（11）、摄像头（12），其特征在于：所述的方框架（1）是一个立体长方形框架，方框架（1）上部的两个平行长杆上滑动安装有X轴滑动梁（3），X轴滑动梁（3）的滑动通过其左侧的两个第一电缸（2）控制，第一电缸（2）一端固定在方框架（1）左侧的两个固定块上，另一端固定在X轴滑动梁（3）上，在X轴滑动梁（33）上滑动安装有Y轴滑块（4），Y轴滑块（4）的滑动通过第二电缸（5）控制，第二电缸（5）一端固定在X轴滑动梁（3）的前端部，另一端固定在Y轴滑块（4）上，Y轴滑块（4）的下方并列安装有两个Z轴电缸（7），在两个Z轴电缸（7）下方设有一根摆动杆（8），所述的摆动杆（8）的长度方向上设有一个矩形滑槽，摆动杆（8）的左端部与前端的Z轴电缸（7）的活塞杆铰接；另一个第二电缸（5）的下端部设有一个圆柱销，圆柱销滑动安装在摆动杆（8）上的矩形滑槽中，摆动杆（8）的中间位置下方设有一个步进电机（9），步进电机（9）的电机轴下方安装有刀片（11），摆动杆（8）下方还设有摄像头（12）；所述的X轴滑动梁（3）的左右两侧各设有一个侧支架（6），每个侧支架（6）的下端部都设有若干并列的撑开模块（10），所述的撑开模块（10）包括导向块（1101）、直角杆（1102）、第四电缸（1103）、伸缩杆（1104）、外拨弯板（1105）、第五电缸（1106），所述的导向块（1101）安装在侧支架（6）下方，导向块（1101）中滑动安装有直角杆（1102），直角杆（1102）包括水平部分和竖直套筒部分，其中水平部分与导向块（1101）滑动配合，直角杆（1102）的滑动是通过安装在导向块（1101）下方的第四电缸（1103）控制的，直角杆（1102）的竖直套筒中滑动安装有伸缩杆（1104），伸缩杆（1104）的上下滑动通过设置在竖直套筒侧面的第五电缸（1106）控制，伸缩杆（1104）的下端部安装有外拨弯板（1105）。