[发明专利]一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法有效
申请号: | 201710144277.5 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106872827B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 宋强;柳文斌;李易庭;赵万邦 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G05B23/02 |
代理公司: | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人: | 卫安乐 |
地址: | 100044 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法,系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器,变速器、变速器控制器,电机、电机控制器,其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器;其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴,且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴;且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器,变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器;其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统,且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接,进而连接实时处理控制系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动车 传动 机构 动态 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种电动车的电传动机构动态测试系统,其特征在于,包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器,变速器、变速器控制器,电机、电机控制器,其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器;其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴,且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴;且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器,变速器与电机之间设有非接触式转速转矩传感器;其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统,且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接,进而连接实时处理控制系统。所述控制模块包括:车速模拟单元、负载模拟单元、输出控制单元;其中所述车速模拟单元用于根据测功机与变速器之间转速转矩传感器、变速器与电机之间的转速转矩传感器的值以及车辆模型确定车辆的实际速度;所述负载模拟单元用于根据车辆的实际速度和车辆模型确定车辆对应的负载值;所述输出控制单元用于根据车辆对应的负载值控制所述测功机控制器控制测功机模拟负载;所述控制模块通过CAN控制器及CAN总线连接测功机控制器、变速器控制器、电机控制器。
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