[发明专利]一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201710144301.5 | 申请日： | 2017-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN106918337A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张杰胜;丁圣文;沈志强;胡柱奎;徐精干;张立尧;陈奇;胡秀梅 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230022 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法，属于工程机械技术领域，装置包括由平面定位信号接收模块、平面定位信号发射模块构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块、高程测量激光发射模块构成的高程定位机构，还包括内置在连接杆内的倾角传感器，倾角传感器与高程测量激光接收模块连接，平面定位信号接收模块、高程测量激光接收模块以及倾角传感器构成三维定位机构，三维定位机构竖直安装在熨平板上。还公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置的控制方法。通过在连接杆内置倾角传感器，根据倾角传感器测量的角度对摊铺路面的高程进行修正，克服了由于路面横坡连续反向摇摆的赛车场路面所导致的高程测量精度降低的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 f2 赛道 三维 定位 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置，包括由平面定位信号接收模块(10)、平面定位信号发射模块(11)构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块(20)、高程测量激光发射模块(21)构成的高程定位机构，平面定位信号接收模块(10)和高程测量激光接收模块(20)安装在连接杆(40)的中上部且平面定位信号接收模块(10)安装在连接杆(40)的顶部，其特征在于，还包括内置在连接杆(40)内的倾角传感器(30)，倾角传感器(30)与高程测量激光接收模块(20)连接，平面定位信号接收模块(10)、高程测量激光接收模块(20)以及倾角传感器(30)构成三维定位机构(50)，且三维定位机构(50)竖直安装在熨平板(60)上。
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