[发明专利]基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法及其应用方法有效
| 申请号： | 201710145314.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107067467B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张敏;倪向阳 | 申请（专利权）人： | 华浩博达（北京）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法，包括以下步骤：S1实时读取具有重叠区域的原始影像，生成原始核线影像，获得原始RPC参数；S2根据成像原理和平差理论对原始RPC参数优化处理，得到RPC参数；S3对原始核线影像进行匀光匀色处理，得到核线影像；S4结合RPC参数和核线影像，实时计算核线影像对、核线影像的旋转中心和核线影像的旋转角度，并构建三维环境且实时显示。本发明能够快速搭建可视化的增强现实的三维环境，具有更高的工作效率，同时无需进行点云数据生产和精细三维立体建模，极大的节省人力、物力和时间成本，且该三维环境的应用方法能够很大程度上提升各行业对其的业务应用和环境分析的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观测 模型 快速 三维 环境 构建 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1实时读取用于三维环境构建并具有重叠区域的原始影像，根据所述重叠区域生成原始核线影像，并根据所述原始影像获得原始RPC参数；S2根据所述原始影像的成像原理和平差理论对所述原始RPC参数优化处理，得到RPC参数；S3对所述原始核线影像进行匀光匀色处理，得到核线影像；S4结合所述RPC参数和核线影像，实时计算核线影像对、核线影像的旋转中心和核线影像的旋转角度，并根据计算出的数据构建三维环境且实时显示。
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