[发明专利]一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统在审
| 申请号： | 201710146729.3 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106774035A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张朋 | 申请（专利权）人： | 安徽朗巴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，包括微控制器，微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘，微控制器的输出端连接有驱动模块，驱动模块的输出端连接有电机，该电机与光电码盘相连；微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板，该PCI总线接口连接有PCI总线，微控制器与控制面板交互通讯；PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM；IPC连接有运动库函数模块和示教盒。本发明通过采用PMAC作为控制器，并采用工控机作为控制主机，有利于实现人机交互、系统控制以及喷涂机器人运动轨迹的高效控制，继而提高系统的自动化水平以及可操控性，另外由于IPC与微控制器分工明确，系统运行稳定、实时性强，利于满足复杂运动的算法要求，兼容性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ipc pmac 平台 喷涂 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统，其特征在于：包括微控制器，所述微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘，所述微控制器的输出端连接有驱动模块，所述驱动模块的输出端连接有电机，该电机与光电码盘相连；所述微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板，该PCI总线接口连接有PCI总线，所述微控制器与控制面板交互通讯；所述PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM；所述IPC连接有运动库函数模块和示教盒。
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