[发明专利]一种新型齿轮轮椅

摘要

本发明涉及医疗设备领域，具体地说是一种新型齿轮轮椅，包括固定底座、支架机构、传动机构和控制机构。所述的固定底座上设有一号固定架、固定盘、一号齿轮、座椅、扶手、一号连接杆、二号连接杆、脚踏板和二号固定架；所述的传动机构安装在固定底座上，所述的控制机构安装在固定底座上，本发明提供一种新型齿轮轮椅，采用全齿轮结构来实现轮椅的运动和转向，设计了一套可以分离啮合的齿轮组，设定三组不同的传动比，根据转弯幅度的需求，可以较为准确利用合适传动比的齿轮组来实现轮椅转向。

主权项

一种新型齿轮轮椅，包括固定底座(1)、支架机构(2)、传动机构(3)和控制机构(4)，其特征在于：所述的固定底座(1)上设有一号固定架(11)、固定盘(12)、一号齿轮(13)、座椅(14)、扶手(15)、一号连接杆(16)、二号连接杆(17)、脚踏板(18)和二号固定架(19)；所述的一号固定架(11)安装在固定盘(12)和座椅(14)之间；所述的一号齿轮(13)安装在固定盘(12)和二号固定架(19)之间；所述的扶手(15)安装在座椅(14)的两侧；所述的支架机构(2)安装在固定底座(1)的下方，支架机构(2)上设有三号固定架(21)、四号固定架(22)、一号转轮(23)、一号转轴(24)、二号转轮(25)和电动机(26)；所述的三号固定架(21)与二号固定架(19)相连接；所述的一号转轴(24)安装在三号固定架(21)上，一号转轴(24)上设有二号齿轮(241)、一号传动链条(242)、二号传动链条(243)和三号齿轮(244)；所述的一号传动链条(242)安装在二号齿轮(241)上；所述的二号传动链条(243)安装在三号齿轮(244)上；所述的电动机(26)上安装有四号齿轮(261)；所述的四号齿轮(261)与二号传动链条(243)相连接；所述的传动机构(3)安装在固定底座(1)上，传动机构(3)包括调节转盘(31)、手柄(32)、控制箱(33)、五号齿轮(34)、六号齿轮(35)、七号齿轮(36)和二号转轴(37)；所述的调节转盘(31)安装在控制箱(33)上，所述的手柄(32)安装在调节转盘(31)内；所述的手柄(32)上设有外筒(321)和移动轴(322)；所述的外筒(321)内设有滑槽(3211)和卡槽(3212)，所述的滑槽(3211)的截面形状为矩形，所述的卡槽(3212)的数量为三个，卡槽(3212)设置在滑槽(3211)的侧面；所述的移动轴(322)上设有卡块(3221)；所述的控制箱(33)内设有三号转轴(331)、四号转轴(332)、五号转轴(333)、五号固定架(334)和六号固定架(335)；所述的三号转轴(331)上设有八号齿轮(3311)、九号齿轮(3312)和十号齿轮(3313)；所述的八号齿轮(3311)、九号齿轮(3312)和十号齿轮(3313)之间分别有安装间隔，且所述的八号齿轮(3311)的直径大于九号齿轮(3312)，所述的九号齿轮(3312)的直径大于十号齿轮(3313)；所述的四号转轴(332)上设有十一号齿轮(3321)、十二号齿轮(3322)和十三号齿轮(3323)；所述的十一号齿轮(3321)、十二号齿轮(3322)和十三号齿轮(3323)之间分别设有安装间隔；所述的控制机构(4)安装在固定底座(1)上，控制机构(4)上设有固定块(41)和摇杆(42)；所述的固定块(41)安装在一号固定架(11)上，固定块(41)上设有两个圆孔(411)，所述的圆孔(411)的形状为椭圆形；所述的摇杆(42)安装在圆孔(411)内，且摇杆(42)的下端与二号转轴(37)相连接；所述的二号固定架(19)与支架机构(2)相连接；所述的一号连接杆(16)连接在一号固定架(11)和二号连接杆(17)之间，一号连接杆(16)的数量为两个；所述的脚踏板(18)安装在二号连接杆(17)上；所述的二号连接杆(17)安装在两个一号连接杆(16)之间；所述的四号固定架(22)安装在三号固定架(21)上，四号固定架(22)的数量为四个；所述的一号转轮(23)安装在四号固定架(22)上，一号转轮(23)的数量为四个；所述的二号转轮(25)安装在一号转轴(24)上，且二号转轮(25)安装位置在两个一号转轮(23)之间，二号转轮(25)的直径比一号转轮(23)的直径大，二号转轮(25)的数量为两个；所述的六号齿轮(35)、七号齿轮(36)为斜锥齿轮；所述的五号齿轮(34)与一号齿轮(13)相啮合；所述的二号转轴(37)上设有十四号齿轮(371)；所述的十四号齿轮(371)与一号传动链条(242)相连接；所述的三号转轴(331)安装在六号固定架(335)上，三号转轴(331)与手柄(32)相连接；所述的四号转轴(332)和五号转轴(333)分别安装在五号固定架(334)和六号固定架(335)之间；所述的十一号齿轮(3321)与八号齿轮(3311)的传动比为2/3；所述的十二号齿轮(3322)与九号齿轮(3312)之间的传动比为1；所述的十三号齿轮(3323)与十号齿轮(3313)之间的传动比为3/2；所述的五号转轴(333)上依次安装有三个齿轮，其上齿轮的大小与安装位置与四号转轴(332)上的十一号齿轮(3321)、十二号齿轮(3322)和十三号齿轮(3323)的大小与安装位置完全相同。