[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述控制单元构成为，在以使接合齿互相啮合的方式通过致动器使推力作用于固定部件或旋转部件的状态下，通过第一电动机以固定部件与旋转部件在轴线的方向上分离的方式使第一电动机的转矩作用于固定部件和旋转部件，基于固定部件与旋转部件的相对的在轴线的方向上的移动量和旋转部件的旋转量来推定齿面的倾斜角度，基于该倾斜角度来推定齿面的摩擦系数，根据该摩擦系数来控制致动器的推力。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括接合机构，所述接合机构包括固定部件、旋转部件、接合齿、致动器及输入部件，所述旋转部件在与所述固定部件同一轴线上与所述固定部件对向地配置，构成为所述旋转部件与所述固定部件互相啮合而传递转矩，并构成为，在所述固定部件与所述旋转部件之间能够传递的上限转矩以上的转矩被输入到所述旋转部件的情况下，在所述轴线的方向上所述固定部件与所述旋转部件相对地分离而所述接合齿的啮合解除，从而切断转矩的传递，所述接合齿分别设置于所述固定部件和所述旋转部件的互相对向的面，所述接合齿是朝向所述互相对向的面渐细的形状，所述致动器构成为，以使所述接合齿彼此互相啮合的方式，在使所述固定部件与所述旋转部件互相接近的方向上产生推力，所述输入部件构成为向所述旋转部件输入转矩，所述控制装置具备电子控制单元，所述电子控制单元构成为：以如下方式进行控制：以使所述接合齿互相啮合的方式通过所述致动器对所述固定部件及所述旋转部件中的至少一方作用所述推力，且通过所述输入部件以使所述固定部件与所述旋转部件在所述轴线的方向上分离的方式对所述固定部件和所述旋转部件作用所述输入部件的转矩；基于所述固定部件与所述旋转部件的相对的在所述轴线的方向上的移动量和所述固定部件与所述旋转部件的相对的旋转量来推定所述齿面的倾斜角度；基于所述倾斜角度来推定所述齿面的摩擦系数；根据所述摩擦系数来控制所述致动器的所述推力。