[发明专利]无人机载荷自识别与参数自匹配方法及地面自适应系统有效
| 申请号： | 201710147178.2 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN107024937B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘奇;沈顺明;张俊锋;帅率 | 申请（专利权）人： | 武汉飞流智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人机载荷自识别与参数自匹配方法及地面自适应系统，当载荷搭载到无人机上后，由无人机的飞行控制器向载荷发送查询指令，载荷根据查询指令向飞行控制器发送应答信息，飞行控制器从接收到的应答信息中解析出载荷编号，实现无人机载荷类型的自动识别；参数自匹配方法基于载荷自动识别，若未识别出载荷编号，则以空载下的飞行姿态控制参数作为当前控制参数，若识别出载荷编号x，则调取第x组控制参数P |
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| 搜索关键词： | 无人机 载荷 识别 参数 匹配 方法 地面 自适应 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机载荷自识别方法，其特征在于，当载荷搭载到无人机上后，由无人机的飞行控制器向载荷发送查询指令，所述载荷根据接收到的查询指令向所述飞行控制器发送包含载荷编号的应答信息，飞行控制器从接收到的应答信息中解析出载荷编号，实现无人机载荷的自动识别。
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