[发明专利]车辆外廓尺寸测量方法及系统在审
申请号: | 201710147603.8 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN107167090A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆外廓尺寸测量方法及系统,在车辆停放在检测工位后,获取位于所述车辆周围的多台三维扫描装置分别对所述车辆分别进行扫描得到的各第一点云数据,并且,所有所述三维扫描装置的位置分布方式应保证所述车辆的所有部位均能被扫描到。之后将所有所述第一点云数据进行配准得到车辆点云,最后根据所述车辆点云计算所述车辆的外廓尺寸。车辆外廓尺寸测量方法及系统用来对静止的车辆进行测量,检测工位只需要能够容纳最长的车辆即可,从而节约了土地资源,可有效降低检测站点的运营成本。 | ||
搜索关键词: | 车辆 外廓 尺寸 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆外廓尺寸测量方法,包括:在车辆停放在检测工位后,获取位于所述车辆周围的多台三维扫描装置分别对所述车辆分别进行扫描得到的各第一点云数据;并且,所有所述三维扫描装置的位置分布方式应保证所述车辆的所有部位均能被扫描到;将所有所述第一点云数据进行配准得到车辆点云;根据所述车辆点云计算所述车辆的外廓尺寸。
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