[发明专利]一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法

摘要

一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法，本发明涉及喷枪喷漆量均匀度检测方法。本发明是为了解决现有技术成本高昂和具有不确定性的问题。本发明步骤为：步骤一：喷枪喷雾扇面检测；采集一幅图像,调节摄像机、喷枪与背景之间的距离；对图像进行预处理；对图像进行二值化处理；提取出扇面边缘直线所在像素位置，计算两条直线夹角；以两条直线的终点的连线将区域封闭作为喷漆区域，标记喷雾区域内的像素点；步骤二：喷枪喷雾均匀性分析；对预处理后的灰度图像进行分析；通过标记的喷雾区域内每一行的像素值的大小描述均匀度；通过特征样本数据画出直方图与均匀分布概率模型作比较判断均匀性。本发明应用于喷漆领域。

主权项

1.一种基于计算机视觉的喷枪喷漆量均匀度检测方法，其特征在于，所述喷枪喷漆量均匀度检测方法包括以下步骤：步骤一：喷枪喷雾扇面检测；步骤一一：摄像机采集图像,调节摄像机、喷枪与背景之间的距离；所述背景为白色背景，调节摄像机、喷枪与背景之间的距离具体为：使整个喷漆喷雾区域都处在图像内且喷漆喷雾区域占整幅图像的比例大于等于50％并小于等于80％；步骤一二：对图像进行预处理；步骤一三：对预处理后的图像进行二值化处理；步骤一四：运用累积概率霍夫变换提取出扇面边缘直线所在像素位置，计算两条直线夹角；步骤一五：以检测出来的两条直线的终点的连线将区域封闭作为喷漆区域，标记喷雾区域内的像素点；步骤一六：标记出图像中包含喷雾区域像素点的每一行，记为y_a,y_a+1......y_b‑1,y_b；对于y_i,i＝a,a+1···b‑1,b，标记y_i行内的喷雾区域内的像素点记为(x_k,y_i),(x_k+1,y_i)···(x_l‑1,y_i),(x_l,y_i)并记录每一行中像素点的个数l‑k；第y_i行的标记点(x_k,y_i),(x_k+1,y_i)···(x_l‑1,y_i),(x_l,y_i)的像素值分别为p_(k,i),p_(k+1,i)···p_(l‑1,i),p_(l,i)；步骤二：喷枪喷雾均匀性分析；步骤二一：对进行过预处理后的灰度图像进行分析；将灰度图像中的像素值进行翻转，采用实际像素值与白色背景的差值来描述像素点内漆量；步骤二二：通过标记的喷雾区域内每一行的像素值的大小来描述均匀度；步骤二三：通过特征样本数据画出直方图与均匀分布概率模型作比较判断均匀性。