[发明专利]中药自动拣药系统

摘要

本发明公开一种中药自动拣药系统，包括药箱；称重装置；顶杆组；机械手臂；移动平台；控制单元用于将待拣中药的信息与预存的信息对比得到存储有待拣中药的药箱的位置数据后输出第一控制信号，移动平台收到第一控制信号后承载机械手臂移动到位置数据所确定的位置，同时机械手臂将称重装置移动到存储有待拣中药的药箱的出口下方后驱动顶杆组开启活塞组，相应药箱内的中药从出口输出到所重装置，称重装置实时将相应药箱所输出的中药重量的数据信息传输给控制单元，机械手臂收到第二控制信号后驱动顶杆组关闭活塞组，控制单元控制称重装置将已称重好的待拣中药倒出给装药容器。它能自动拣药，自动将所拣的中药装入装药容器，提高了装药工作的效率。

主权项

一种中药自动拣药系统，其特征在于，包括：药箱，其包括存储中药的容纳空间、与所述容纳空间连通的出口及开启或关闭该出口的活塞组；称重装置，其用于称量从所述出口输出的中药的重量；顶杆组，其设置于所述称重装置；机械手臂，其用于将所述称重装置移动到存储有待拣中药的药箱的出口下方，并驱动所述顶杆组开启或关闭所述活塞组；移动平台，其用于承载所述机械手臂在水平或纵向方向往复移动；控制单元，其用于将待拣中药的信息与预存的信息对比得到存储有待拣中药的药箱的位置数据后输出第一控制信号，所述移动平台收到该第一控制信号后承载所述机械手臂移动到所述位置数据所确定的位置，同时所述机械手臂将所述称重装置移动到存储有待拣中药的药箱的出口下方后驱动所述顶杆组开启所述活塞组，相应药箱内的中药从所述出口输出到所述称重装置，该称重装置实时将相应药箱所输出的中药重量的数据信息传输给该控制单元，当所述数据信息与待拣中药预定重量数据相等时该控制单元输出第二控制信号，所述机械手臂收到该第二控制信号后驱动所述顶杆组关闭所述活塞组，所述控制单元控制所述称重装置将已称重好的待拣中药倒出给装药容器。