[发明专利]一种无人机ID识别方法在审
申请号: | 201710149118.4 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106998324A | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 岳克强;尚俊娜;刘参;黄金鹏;沈周青 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;G05D1/10;G08C17/02 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机ID识别方法,本发明通过无人机定时的发送自身ID以及MAC地址和当前飞行状态数据,实现对该无人机的实时监控,并根据预先的任务程序执行任务指令,通过身份ID的验证将所述的任务指令发送到相应的无人机实现对无人机的识别。本发明通过无人机加载WIFI模块实现ID及MAC地址的识别,从而有效的避免无人机之间的碰撞,实现无人机之间的ID身份识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 id 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机ID识别方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:步骤A:处于发送状态的无人机将其自身的身份ID号、当前MAC地址以及飞行的状态数据通过WIFI模块发送出去;步骤B:处于接收状态的无人机接收模块定时扫描周围信号,当接收到其他无人机的身份ID号、MAC地址以及飞行状态数据后,通过处于接收状态的无人机的通信模块对处于发送状态的无人机的ID信号、MAC地址以及飞行状态数据进行处理,并对处于发送状态的无人机的飞行状态进行实时监控,并通过预先设置的飞行控制程序生成任务指令,并根据处于发送状态的无人机的ID号和MAC地址将任务指令发送到处于发送状态的无人机,该任务指令中包含处于接收状态的无人机的ID身份号、MAC地址及其飞行状态控制命令;步骤C:步骤A中处于发送状态的无人机通过定时的扫描接收到信号后,通过ID和MAC地址验证接收到的数据,如果验证无误后,执行相应的任务指令,来避开处于接收状态的无人机的飞行路径;所述的无人机的发送状态和接收状态可以任意切换。
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