[发明专利]快件的分拣系统及其分拣方法

摘要

本发明提供了一种快件的分拣系统，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；这种快件的分拣系统及其分拣方法先后进行大区分拣和小区分拣，大区分拣和小区分拣在不同高度的两层分别进行，上层大区分拣后的快件通过分拣机器人投入相应的上层分拣口中，快件落入下层进行小区分拣，小区分拣后的快件再通过分拣机器人投入相应的下层分拣口中实现分拣中，实现自动化分拣快件的目的，降低人工成本，快件整理有序，分拣效率高，出错率很低。

主权项

一种快件的分拣系统，其特征在于，包括分拣机器人、信息读取装置和中控机；所述分拣机器人包括：驱动机构，所述驱动机构用于驱动分拣机器人的轮子；翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述分拣机器人的托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；第一通信模块；主控板，所述主控板分别与所述第一通信模块、驱动机构和翻转机构电连接；电池，所述电池分别与所述驱动机构、第一通信模块、翻转机构和主控板连接并为它们供电；所述信息读取装置包括：读取器，用于读取快件上的标签；第二通信模块，所述第二通信模块与所述读取器电连接；所述中控机包括中央处理器、存储器和第三通信模块，所述中央处理器分别与存储器和第三通信模块电连接，所述第三通信模块分别与所述第二通信模块和第一通信模块通信连接。