[发明专利]物体定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201710149331.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106932780A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 韩林 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 赵倩男 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体定位方法、装置和系统，涉及定位领域。其中的方法包括通过图像获取装置获取被测物体的粗略位置信息；通过点云数据获取装置获取包含被测物体的点云数据；将图像获取装置获取的被测物体的粗略位置信息与点云数据中的空间坐标相融合，确定被测物体的精确位置信息。本发明利用低成本的图像获取装置，与点云数据获取装置结合，进而将点云数据中的被测物体识别出来，提高了被测物体定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种物体定位方法，包括：通过图像获取装置获取被测物体的粗略位置信息；通过点云数据获取装置获取包含所述被测物体的点云数据；将所述图像获取装置获取的所述被测物体的粗略位置信息与所述点云数据中的空间坐标相融合，确定所述被测物体的精确位置信息。
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