[发明专利]一种目标搜索与跟踪处理方法有效
申请号: | 201710149862.4 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106842186B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 李涛;王强;游华春;许杰 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/75 | 分类号: | G01S13/75 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郭彩红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种目标搜索与跟踪处理方法,搜索询问和跟踪询问以插入方式混入常规扫描的波束编排中;在现有的SSR基础上,针对用户关注目标和近程目标,通过控制询问信号和接收信号的衰减值,防止询问机和应答机接受的信号太强而出现接收饱和,使得在小于等于1.85公里到大于等于0.25公里距离内,询问机和应答机的接收机仍然成线性对数放大区。与现有技术相比,将SSR最小可靠监视距离指标从1.85公里提升至0.25公里,提高了目标探测与跟踪的分辨率,在现有相控阵体制SSR的基础上,只需升级软件即可增加近程目标搜索与跟踪处理功能,改动小,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 搜索 跟踪 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种目标搜索与跟踪处理方法,具体方法为:搜索询问和跟踪询问以插入方式混入常规扫描的波束编排中;在现有的 SSR 基础上,针对用户关注目标和近程目标,通过控制询问信号和接收信号的衰减值,防止询问机和应答机接收 的信号太强而出现接收饱和,使得在小于等于1.85 公里到大于等于0.25 公里距离内,询问机和应答机的接收机仍然成线性对数放大区;三类询问的优先级由高到低依次为:跟踪询问、搜索询问、常规扫描;所述近程目标为设定距离范围内的近程目标;/n所述控制询问信号和接收信号的衰减值的具体方法为:采用小声呼叫询问序列,针对用户关注目标和近程目标进行编排搜索询问与跟踪询问,实现近程目标快速搜索与更新,具体编排方法为:单个步进询问时间随机抖动,两个步进之间的时间间隔为1±0.1 毫秒,单个步进中包含的信息有:询问和波束发射功率、询问控制波束发射功率、接收和波束信号电平、接收差波束信号电平和接收控制波束信号电平、应答信号译码门限、 S1 脉冲的发射功率;/n所述目标搜索与跟踪处理方法具体方法步骤为:创建并维护3个任务,分别为:a)用户关注目标接收任务,标识为task1;b)应答点迹接收及关联处理任务,标识为task2;c)搜索与跟踪询问机航迹处理任务,标识为 task3;在task1 中,创建两个数组:一个数组用于存储用户关注目标的A 代码指定,标识为arraySET;另一个用于存储用户关注目标的 A 代码取消,标识为arrayCANCEL;两个数组集合为互斥关系,即同一个目标 A 代码不会在两个数组中同时出现;同一数组中,后输入的目标 A 代码优先级高于先输入的目标 A代码;/ntask1具体方法步骤为:/nS101:接收用户设置的关注目标A代码;/nS102:判断所述设置的关注目标A代码是A代码取消还是A代码指定:如果是A代码取消则检查arraySET数组中是否存在该A代码,若存在则先删除arraySET数组中的该 A 代码,再移出arrayCANCEL数组中最早的 A 代码,再将所述设置的关注目标 A 代码存入arrayCANCEL数组中;如果是A代码指定则检查arrayCANCEL数组中是否存在该A代码,若存在则先删除arrayCANCEL数组中的该A代码,再移出arraySET数组中最早的A代码,再将该A代码存入arraySET数组中;/nS103:返回步骤 S101;/ntask2具体方法步骤为:/nS201:接收应答点迹;/nS202:判断应答点迹是否被译码标记为近程目标搜索与跟踪询问期间接收的点迹,如果是,则进入下一步;如果否,则返回步骤S201 步;/nS203:遍历现存的所有近程目标航迹,将应答点迹与目标航迹在时间、位置和A 代码信息上做关联,若关联成功则将应答点迹存入相应航迹的关联缓存区,同时应答点迹和目标航迹的关联标志置为已关联,若关联失败则将应答点迹的关联标志置为未关联;/nS204:返回步骤 S201步;/ntask3具体方法步骤为:/nS301:启动定时器,设置定时时间,定时时间到则进入下一步;/nS302:从用户关注目标和近程目标中选定需要跟踪的目标,形成跟踪目标列表,同时将近程目标航迹关联标志置为未关联;/nS303:根据近程目标的历史轨迹和 SSR平台航向,预判跟踪目标处在/nSSR天线的哪一个波位中,标识该波位为该目标的中心波位Beam_center;/nS304:编排小声呼叫序列;/nS305:以Beam_center为询问波位,发射小声呼叫序列;/nS306:判断跟踪目标的关联标志是否被标记为已关联,如果已关联则进下一步,否则依次改变询问波位为Beam_center-1、Beam_center+1、 Beam_center-2、Beam_center+2,重复步骤S305,直至跟踪目标的关联标志被标记为已关联或者从Beam_center+2波位询问结束才进入下一步;/nS307:判断列表中的跟踪目标是否问完,如果问完则进入下一步,如果还有目标没有编排跟踪询问,则返回步骤 S303;/nS308:采用步骤 S304 中的小声呼叫序列参数,对近程目标可能出现的区域编排询问波位,开展近程目标搜索询问;/nS309:对成功关联的近程目标航迹进行相关处理和位置滤波处理,更新航迹状态;/nS310:对未成功关联的近程目标航迹进行外推处理,更新航迹状态;/nS311:返回步骤 301;/n所述用户设置的关注目标A代码为A代码指定或A代码取消。/n
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