[发明专利]分拣系统

摘要

一种分拣系统，包括输送装置、分拣装置、位置传感器、控制系统，输送装置包括输送带及输送动力，分拣装置包括分拣输送带、顶升滚筒、升降动力元件、分拣输送动力元件，分拣输送带侧边设有分拣口，分拣输送带包括：基带、多个滚珠，控制系统判断待分拣物到达分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠滚动带动待分拣物移向分拣口，滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置；分拣系统通过升降动力元件顶起顶升滚筒与分拣输送带摩擦，分拣输送带向前输送摩擦带动顶升滚筒转动，从而带动滚珠转动，滚珠安装轴轴向倾斜设置，带动分拣输送带上待分拣物向侧边移动进行分拣，无需复杂的机械手，结构简单易实现，占地面积小。

主权项

一种分拣系统，其特征在于，包括：输送待分拣物的输送装置、分拣装置、检测待分拣物的位置的位置传感器、及控制所述分拣装置进行分拣的控制系统，所述输送装置包括：输送带、及驱动输送带输送待分拣物的输送动力，所述分拣装置包括：分拣输送带、设置在所述分拣输送带下方并与该分拣输送带摩擦滚动以进行分拣的顶升滚筒、驱动顶升滚筒升降运动以进行分拣的升降动力元件、驱动所述分拣输送带回转运动以输送待分拣物的分拣输送动力元件，所述分拣输送带侧边设置有分拣口，所述分拣输送带包括：基带、及安装在基带上并与所述顶升滚筒摩擦滚动以分拣待分拣物的多个滚珠，控制系统判断待分拣物到达预设分拣位置则控制升降动力元件驱动顶升滚筒上升以与滚珠接触摩擦，滚珠摩擦滚动带动待分拣物移向分拣口，所述滚珠安装轴轴向相对于基带宽度方向倾斜设置。