[发明专利]粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法

摘要

本发明涉及粉碎体腔内结石的输尿管镜和方法。所述输尿管镜包括柔性探针和手柄。柔性探针包括工作通道和偏转尖端。工作通道将激光光纤容纳在柔性探针的远端以相对于目标结石偏转从而进行粉碎。偏转尖端处于柔性探针的远端并配置成发生偏转，进而使激光光纤偏转。手柄包括多个选择开关和偏转控制模块。选择开关配置成提供数字粉碎信号，所述数字粉碎信号与使用者对所述偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率的选择对应。偏转控制模块配置成响应于数字粉碎信号以控制偏转尖端的电机辅助运动。

主权项

一种用于粉碎体腔内结石的输尿管镜，其特征在于，所述输尿管镜包括：柔性探针，包括近端和远端，所述柔性探针包括：工作通道，用于将激光光纤容纳在所述柔性探针的所述远端的工作位置，所述激光光纤用于相对于目标结石偏转以进行粉碎；和位于所述柔性探针的所述远端的偏转尖端，用于发生偏转并进而使所述激光光纤偏转，所述偏转尖端被定位成距所述目标结石的距离最小；以及手柄，从所述柔性探针向近侧延伸，所述手柄包括：多个选择开关，用于提供数字粉碎信号，所述数字粉碎信号与使用者对所述偏转尖端的粉碎振幅和粉碎频率的选择对应；和偏转控制模块，用于响应于所述数字粉碎信号来控制所述偏转尖端的电机辅助运动以进行粉碎，所述电机辅助运动与所述偏转尖端的偏转方向和偏转大小相关联。