[发明专利]点胶装置及点胶方法

摘要

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。点胶装置用于给待点胶件点胶，待点胶件包括上表面、与上表面相背的下表面、及与上表面和下表面连接的侧面，点胶装置包括点胶喷嘴、驱动组件及控制器。点胶喷嘴与侧面相对以朝侧面喷涂胶。驱动组件用于驱动待点胶件平移及转动。控制器用于在点胶喷嘴对侧面进行喷涂点胶时控制驱动组件驱动待点胶件平移及转动，以能够连续对所有侧面进行点胶。本发明的点胶装置及点胶方法，使待点胶件在点胶时，每点胶完一侧面可自动切换至下一侧面进行点胶，所有侧面可连续的点胶完，无需在点胶中途进行翻转以切换边，简化了点胶的步骤，实现点胶过程自动化，有利于提高点胶工作效率，降低点胶成本。

主权项

1.一种点胶装置，用于给待点胶件点胶，所述待点胶件呈矩形，所述待点胶件包括上表面、与所述上表面相背的下表面、及与所述上表面和所述下表面连接的侧面，所述侧面的数量包括四个，其特征在于，所述点胶装置包括：点胶喷嘴，所述点胶喷嘴与所述侧面相对以朝所述侧面喷涂胶；夹具，所述待点胶件能够移动地放置在所述夹具上；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述待点胶件平移及转动，所述驱动组件包括转动电机和平移电机，所述平移电机设置在所述夹具上，所述转动电机与所述夹具连接以驱动所述夹具及所述平移电机转动，所述平移电机与所述待点胶件连接以驱动所述待点胶件在所述夹具上平移；和控制器，所述控制器用于在所述点胶喷嘴对一个所述侧面进行喷涂点胶时，控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移、以及用于在需要将所述待点胶件从一个所述侧面切换到另一个所述侧面进行点胶时，控制所述平移电机驱动所述待点胶件平移并同时控制所述转动电机驱动所述待点胶件转动以使所述待点胶件的喷涂点到所述点胶喷嘴的距离保持不变，以能够连续对所有所述侧面进行点胶。