[发明专利]自动化播种装置与方法

摘要

本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。

主权项

1.一种自动化播种装置，其特征在于，包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，所述机械臂固定在所述播种平台上，所述播种机械手与所述机械臂连接，所述种盘放置在所述播种平台的预设种盘位置上；所述穴盘输送平台与所述播种平台平行设置，用于输送所述穴盘；所述种盘检测传感器设置在所述种盘位置上，用于检测所述种盘位置上是否放置有所述种盘；所述穴盘检测传感器设置在所述穴盘输送平台上，用于检测所述穴盘的位置；所述播种机械手包括：伸缩气缸、安装板、开合机构和多个指爪机构；其中，所述伸缩气缸的活塞杆与所述开合机构连接，所述伸缩气缸和所述开合机构均固定在所述安装板的同一侧，所述多个指爪机构安装在所述开合机构上；所述开合机构用于在所述伸缩气缸的驱动下改变相邻两个所述指爪机构之间的间距。