[发明专利]用于生成车辆的路径的装置和方法有效
| 申请号： | 201710151758.9 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108216256B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴东彦;申旻容;金会原 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/06;B60W30/12;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于生成车辆的路径的装置和方法。装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 车辆 路径 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成车辆的路径的装置，包括：第一传感器，被配置为检测车道标记信息；第二传感器，被配置为检测主车辆的行驶速度；第三传感器，被配置为检测所述主车辆的偏航率；第四传感器，被配置为检测前方车辆相对于所述主车辆的相对位置；以及控制器，被配置为基于所述主车辆的行驶速度和偏航率以及所述前方车辆相对于所述主车辆的相对位置来计算所述前方车辆的轨迹并使用所计算的前方车辆的轨迹和所述车道标记信息生成所述主车辆的行驶路径。
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