[发明专利]一种基于扫描标识码的室内定位导航方法

摘要

本发明公开了一种基于扫描标识码的室内定位导航方法。本发明通过采用扫描标识码的方式来进行室内定位，因为本发明的标识码可以是普通纸打印出来的二维码，所以本发明中用到的标识码制作成本非常低，可以通过粘贴的方式固定在室内的目标点的墙上，布设简单且不需要耗费很多人力成本，后续维护也非常简单；本发明在进行导航中有3D导航、文字导航和AR导航三种导航方式，尤其AR导航以虚实结合的方式非常直观地为用户指引方向，极大地改善了导航体验；并且在3D导航和AR导航中都有扫码定位功能，在用户偏离导航路径时能够修正用户位置并且重新规划导航路径，使得导航更加精准，节省了用户的寻路时间，提高效率。

主权项

一种基于扫描标识码的室内定位导航方法，其特征在于，所述室内定位导航方法包括以下步骤：1)采集固定场所室内的结构信息，绘制室内地图，建立完成室内场景模型；2)依据制作好的室内地图和室内场景模型，并结合定位导航程序算法，开发出导航软件，将导航软件上传到云端服务器；3)制作出室内的目标点所对应的标识码，并在实际的固定场所室内的目标点张贴或放置相应的标识码，目标点与标识码一一对应；4)用户从云端服务器上下载导航软件并安装到智能移动设备上，智能移动设备设置有摄像头、电子罗盘和陀螺仪；5)用户打开导航软件，通过导航软件调用智能移动设备的摄像头，将摄像头对准标识码进行扫描，导航软件识别到标识码，找到该标识码所对应的目标点和所处场景的地图，并显示出此时用户所处场景的地图，地图中实时显示用户的位置，并通过调用智能移动设备自带的电子罗盘及陀螺仪，得到用户的朝向，从而完成用户的精确定位；6)用户选择目的地，开始进入导航，导航软件自动规划出导航路径并显示出导航路径；7)导航软件提供三种导航方式：3D导航、文字导航和增强现实AR导航，用户进行选择导航方式；8)进入相应的导航方式，在智能移动设备的屏幕上显示导航路径。