[发明专利]一种基于机器视觉的汽车轮胎花纹识别方法有效
申请号: | 201710152356.0 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN107367241B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李爱娟;王希波;王传胜;吴春民;慈勤蓬 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250357 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车轮胎花纹识别方法,其中,具体包括如下步骤:S1,获取线激光照射在轮胎花纹上的照片,并对照片进行校正;S2,去除经校正后的照片的背景和虚光;S3,求取经S2处理后的照片上光条的多个中心坐标点,并对中心坐标点进行立方样条拟合,得出立方样条拟合公式;S4,基于多项式法对光条中心坐标点进行拟合,得出多项式拟合公式;S5,将立方样条拟合公式与多项式拟合公式作差;S6,对S5中作差得到的结果进行卷积处理,求取卷积曲线上的极大值;S7,滤除小于预设值的极大值,得到的极大值即为轮胎花纹深度值。本发明能够准确高效的识别出轮胎花纹并测量出轮胎花纹深度,具有很好的精确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 汽车轮胎 花纹 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的汽车轮胎花纹识别方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1,获取线激光照射在轮胎花纹上的照片,并对照片进行校正;S2,去除经校正后的照片的背景和虚光;S3,求取经S2处理后的照片内光条的多个中心坐标点,并对中心坐标点进行立方样条拟合,得出立方样条拟合公式;S4,基于多项式法对光条的中心坐标点进行拟合,得出多项式拟合公式;S5,将立方样条拟合公式与多项式拟合公式作差;S6,对S5中作差得到的结果进行卷积处理,求取卷积曲线上的极大值;S7,滤除小于预设值的极大值,得到的极大值即为轮胎花纹深度值。
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